新万博体育

　　猫眼电影记者 沈九祥 报道Q8X2R7L1T4J5M9B6W3

新智元报道

编辑：元宇

【新智元导读】谷歌世界模型大牛Danijar Hafner宣布离任！他自2016年起开始在Google Brain实习，后又在DeepMind、Brain Team工作。他的经历颇具传奇色彩，曾获辛顿指导，还与?ukasz Kaiser、Ashish Vaswani等Transformer大佬有过交集。

刚刚，「Dreamer」大神Danijar Hafner，宣布离开他曾工作近十年的谷歌。

离职前Danijar担任Google DeepMind旧金山分部的资深研究科学家（Staff Research Scientist）。

他的研究目标是「构建能够理解世界并与世界互动的通用智能体」。

作为谷歌世界模型大牛，Danijar曾主导/联合主导了Dreamer系列（Dreamer、DreamerV3、Dreamer4 等）的开发。

Danijar Hafner

他在推文中写道：「今天是我在DeepMind的最后一天」。

回顾了在Google和DeepMind将近10年的工作经历，Danijar认为「一个重要的篇章走到了终点」。

Danijar在谷歌的早期经历，多是以研究员的身份参与谷歌研究院、DeepMind、Brain Team等团队的工作。

从他的教育经历中，也能清晰看出他的职业发展轨迹。

从2016年起，他就开始参与Brain团队的实习。

据Danijar回忆，2016年他第一次在山景城参与谷歌Brain团队的实习，与James Davidson以及Vincent Vanhoucke一起共事。

因为当时尚无可运行的PPO实现，团队就在TensorFlow的静态图框架下进行调试和实验。

2017-2018年，Danijar在伦敦大学读硕士，期间他就在伦敦的DeepMind工作；

2018-2023年，Danijar在多伦多大学读博士，因此他就在多伦多的Brain Team工作了相当长一段时间。

他与该团队另一位资深研究科学家Mohammad Norouzi共同开发了多个版本的Dreamer。

初识Transformer

但「并未在意」

Danijar还记得?ukasz Kaiser第一次向他们展示一个由「大型」LSTM 生成的维基百科页面时的情形。

?ukasz Kaiser

?ukasz是一位机器学习研究员，他最初在Google Brain团队工作，后来加入OpenAI。

Google Brain团队曾于2018年发表《Generating Wikipedia by Summarizing Long Sequences》，?ukasz Kaiser是作者之一，主题就是端到端生成维基百科条目。

https://arxiv.org/abs/1801.10198?utm_source=chatgpt.com

Danijar还提到他「错过」Transformer的一段插曲。

当时，Ashish Vaswani曾经兴奋地向他介绍一种新架构在计算效率上的优势，并建议他将其应用在强化学习上，但那时Danijar却并未在意（我当时没试）。

后来这种架构被命名为Transformer。

Ashish Vaswani

https://arxiv.org/abs/1706.03762?utm_source=chatgpt.com

Ashish Vaswani是一位在AI领域颇具影响力的科学家与创业者。

他是Essential AI的联合创始人，但更为人熟知的是参与提出了那篇著名的《Attention Is All You Need》的开创性论文。

该论文提出了一种「彻底摒弃循环和卷积结构，仅用注意力机制」的全新简单网络架构Transformer，可以实现更强的并行性和更快的训练速度。

前面提到的?ukasz Kaiser也是这篇开创性论文的主要作者之一。

深度学习研究

2017-2018年，Danijar在伦敦大学攻读硕士。

这段时间他在伦敦的DeepMind工作，有机会参与到深度强化学习和生成式模型的研究，并与Timothy Lillicrap（DeepMind）以及Ian Fischer（Google Research）合作。

这段经历促成了他们共同完成了PlaNet（一种基于模型的强化学习算法，能从像素观测学习潜在世界模型，并在潜空间中进行规划与动作选择）。

Timothy Lillicrap

随后，Danijar与Nicolas Heess、DeepMind的Adaptive Agents团队长期交流，系统梳理并实践Karl Friston的自由能原理（Free Energy Principle, FEP）。

开发Dreamer

曾获辛顿指导

2018-2023年，Danijar在多伦多大学读博士，这段时期他还在加州大学伯克利分校以联合培养博士生的身份开展研究。

在多伦多大学读博期间，Danijar的主要导师是Jimmy Ba，同时还获得了辛顿（Jeffrey Hinton）的指导。

在此期间，Danijar还在多伦多的Brain Team工作了相当长一段时间。

Mohammad Norouzi

他与Google Brain多伦多分部的资深研究科学家Mohammad Norouzi共同开发了多个版本的Dreamer。

他们参与各种合作项目，还一起庆祝了辛顿获得获得图灵奖的时刻。

2018年的图灵奖授予Yoshua Bengio、Geoffrey Hinton和Yann LeCun

过去几年，Danijar一直在伯克利和旧金山之间，与Wilson Yan合作深入研究世界模型。

在Count Zero和Koray Kavukcuoglu的大力支持下，他得以充分利用顶级的算力与资源，推动了一系列前沿探索。

从Dreamer到DreamerV3，再到能够在想象中自主学习、甚至在纯离线环境下完成复杂任务的Dreamer4，这一系列成果令Danijar激动。

在Danijar的个人官网主页上，他的个人愿景十分醒目：「构建能够自主理解世界并与世界互动的智能机器。」

对他而言，世界模型不仅是技术突破，更是理解智能本质的一扇窗口。

如今，Danijar即将结束他在Google/DeepMind的十年旅程，带着复杂的心情和满怀期待，迎接新的篇章。

参考资料：

https://x.com/danijarh/status/1985436821405516031%20

https://danijar.com/?utm_source=chatgpt.com

??时事1：捕鱼大亨

??11月02日,(两会访谈)全国人大代表胡伟: 推动浙江文化千帆竞发“航母”出海,

　　一架飞往纽约的飞机上，一位富有的中年白人妇女被安排坐在一位黑人旁边。她怒目而视，而黑人却以微笑回应。白人妇女发脾气，说不能忍受坐在黑人身旁，要求换位子。几分钟后，空服员回来了说，经济舱已经客满了，但头等舱还有一个空位。而且她已经获得机长的特别许可，他认为要一名乘客不应该和一个这么令人讨厌的人同坐。随后空服员转向那名黑人邀请他到头等舱。顿时周边的乘客热烈鼓掌。

,世界杯博彩正规网站。

??11月02日,为何出现大范围雨雪冰冻天气？中央气象台回应,

　　浩劫一现，无人可避过，祸乱天地，生灵哀嚎，惊悚世间，血流十万里！

,类似米乐的平台,揭密皇冠hg国际真人游戏骗局,yoboapp下载。

??时事2：手机买球

??11月02日,“纪念陈嘉庚诞辰150周年特别读书会”在厦大举行,

　　金色光幕破开，石昊的右手探了进去，几乎触到了那鲲鹏符骨，这让众人齐变色。

,天博体育手机app,云顶娱乐登录网页版,大发手机版登陆。

??11月02日,（走进中国乡村）天津“萨克斯村”吹出致富新音符,

京东白条免息期后还可以再分期 比花呗更胜一筹

,可以赢真钱的app,188宝金博体育官方,凯时kb88平台登陆官网。

??时事3：PG电子游戏官方网站

??11月02日,韩国总统尹锡悦宣布“紧急戒严”，称要肃清“反国家势力”,

　　这些人入口后，全部爆碎，化成血雾，被它吞入了腹中。

?第四十二章 大波澜,凯发AG旗舰厅下载,六合神童A,AG平台刷水有用吗。

??11月02日,西藏昌都森林消防在澜沧江开展防汛实战演练,

　　光点聚在一起，化成洁白的兽牙串，缠在石昊的手腕，流光溢彩。

,威尼斯人手机版app,万博官网登陆页面,滚球竞彩APP。

??时事4：Ag九游会官网

??11月02日,2024年注册会计师全国统一考试举行,

　　至此，老狈放下心来，得悉了石村的底气所在，它不再惊疑，开始肆无忌惮的俯冲下来，不时发动攻击。

,博鱼体育官方网站,世界杯网上投注平台,天娱乐平台注册。

??11月02日,违法违规涉军自媒体账号典型案例,

　　“轰隆”一声，十人齐动，一重又一重蓝色的大浪涌来，将整片山地都给淹没了，雨族天生亲和水之力。

?第一百二十三章 神窟,澳门正规电子游戏网站,天富娱乐代理人查询,ag娱乐亚美平台app。